當前位置：
1 藍牙協(xié)議棧實(shí)現形式
揚修自控藍牙協(xié)議規范遵循開(kāi)放系統互聯(lián)模型。
揚修自控藍牙協(xié)議棧按照封裝方式有 3 種不同的實(shí)現模型——寄居式、嵌入式和完全嵌入式，分別針對具有不同功能和資源的產(chǎn)品。
對于嵌入式模型，藍牙協(xié)議棧位于藍牙模塊中，應用程序單獨運行在主機上，通過(guò)適配協(xié)議與藍牙模塊通信。嵌入式模型無(wú)需主機處理藍牙上層協(xié)議，減少了主機的軟件負荷和代碼長(cháng)度，降低了開(kāi)發(fā)難度，對于內存有限的設備是不錯的選擇。本設計在藍牙協(xié)議棧實(shí)現形式上選用了嵌入式模型，通過(guò)使用南京國春電子技術(shù)有限公司的 KC02 藍牙模塊，保證通信可靠性并減少了 CPU 的代碼量。
2 藍牙節點(diǎn)鏈接過(guò)程
揚修自控處于工業(yè)現場(chǎng)的閥門(mén)電動(dòng)裝置通常為一個(gè)陣列，此時(shí)正確完成藍牙節點(diǎn)的查詢(xún)以及鏈接是建立手持操作器與閥門(mén)電動(dòng)裝置通信的關(guān)鍵。該過(guò)程由手持操作器 MCU 通過(guò)適配協(xié)議操作主藍牙模塊完成。
揚修自控由于在工業(yè)現場(chǎng)可能有多臺閥門(mén)同時(shí)具有藍牙無(wú)線(xiàn)通信功能，手持操作器與閥門(mén)電動(dòng)裝置的鏈接分為物理鏈接和邏輯鏈接。其中邏輯鏈接為物理鏈接的一個(gè)子集，只有在手持操作器與閥門(mén)電動(dòng)裝置之間建立了物理鏈接，并且手持操作器接收到了確認鏈接的指令后邏輯鏈接才建立。此時(shí)手持操作器進(jìn)入操作閥門(mén)電動(dòng)裝置并同步顯示的狀態(tài)。閥門(mén)電動(dòng)裝置只能被動(dòng)地接收手持操作器的搜索和鏈接，其上層程序在處理鏈接狀態(tài)時(shí)給出提示用于操作者判斷藍牙網(wǎng)絡(luò )的鏈接狀態(tài)。
3 藍牙應用系統設計
揚修自控在工業(yè)現場(chǎng)使用藍牙無(wú)線(xiàn)通信，其系統的硬件設計分為閥門(mén)電動(dòng)裝置和手持操作器兩部分。
2.1 閥門(mén)電動(dòng)裝置
揚修自控閥門(mén)電動(dòng)裝置實(shí)現閥門(mén)本體的控制功能。以 LPC2292 為核心構建整個(gè)嵌入式系統，藍牙模塊采用工業(yè)級 KC02 模塊。
LPC2292 是 NXP 公司基于 ARM7TDMI-S 的一款高性能工業(yè)級微處理器。其處理器內核為 32 位 RISC 體系結構，具有高密度的 16 位指令集及極低的功耗。
KC02 藍牙模塊是可進(jìn)行數據交換和語(yǔ)音通信的藍牙通信模塊。其體積小，外形尺寸長(cháng)為 17.8mm，寬為 15.2mm；工作電壓為 3.3V，擁有 UART、SPI 和 USB 串行接口，在本設計中使用處理器的 UART 與藍牙模塊相連。
2.2 手持操作器軟件流程
揚修自控手持操作器復位后首先進(jìn)行各底層硬件的初始化操作，然后根據接收到的按鍵命令進(jìn)行相應的操作。
在硬件設計中，將單片機的 PD4 與藍牙模塊的鏈接狀態(tài)端口相連，PD7 口與藍牙模塊的 RESET 引腳相連 。
2.3 手持操作器
揚修自控手持操作器的功能為搜索從藍牙，并在主從藍牙建立鏈接之后，操作閥門(mén)電動(dòng)裝置，并同步顯示閥門(mén)電動(dòng)裝置屏幕內容。其系統結構以 8 位 AVR 單片機 ATmega128L 為核心，包括按鍵、液晶顯示屏、主藍牙模塊和電源處理 4 個(gè)部分。KC02 主藍牙模塊通過(guò)串口與單片機相連。手持操作器使用電池，通過(guò)電源轉換芯片 AMSI1117 穩壓后給整個(gè)嵌入式系統供電。
4 系統功能
揚修自控數據交換功能：手持操作器采用查詢(xún)應答的方式采集閥門(mén)電動(dòng)裝置的實(shí)時(shí)狀態(tài)。每隔 100ms，手持操作器就會(huì )發(fā)出 1 次查詢(xún)指令，閥門(mén)電動(dòng)裝置將當前狀態(tài)打包為 1 幀 6 字符的數據上傳給手持操作器。由于所傳輸的數據不會(huì )包含 0xff 和 0xfe，可以將其作為 1 幀數據的起始和結束標志。
手持操作器通過(guò)同樣的數據格式去除掉起始標志和結束標志解析出一幀數據，并同步顯示閥門(mén)電動(dòng)裝置狀態(tài)。在手持操作器和閥門(mén)電動(dòng)裝置進(jìn)入閥門(mén)參數的同步設置狀態(tài)時(shí)，數據幀長(cháng)度不固定，按照書(shū)前顯示頁(yè)面所需的信息進(jìn)行數據交換。鏈接斷開(kāi)提示：當由于外界于擾或距離增加導致手持操作器和閥門(mén)電動(dòng)裝置之間鏈接斷開(kāi)時(shí)，手持操作器給出鏈接斷開(kāi)提示，閥門(mén)電動(dòng)裝置則跳出藍牙無(wú)線(xiàn)操作狀態(tài)，恢復到本地操作模式。
結語(yǔ)
揚修自控針對將藍牙無(wú)線(xiàn)技術(shù)引入閥門(mén)電動(dòng)裝置中的實(shí)際工程需求，本文分析了其可行性，并且實(shí)現了實(shí)際軟硬件系統，對工業(yè)現場(chǎng)的無(wú)線(xiàn)技術(shù)應用有些參考價(jià)值。
